學(xué)科、專業(yè)名稱 
機(jī)械工程
學(xué) 術(shù) 職 銜 
碩士生導(dǎo)師
導(dǎo) 師 姓 名 
陳勇
所獲最高學(xué)位及單位 
博士   吉林大學(xué)
職      稱 
副教授
工 作 部 門 
機(jī)械工程學(xué)院
聯(lián) 系 電 話 
0411-84106786
電 子 郵 箱
chenyongdalian@vip.163.com
研 究 方 向
外骨骼機(jī)器人、仿生機(jī)器人
學(xué)習(xí)及工作經(jīng)歷 
2008.7～至今，大連交通大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院，教師。
2017.1～至今，北京理工大學(xué)，智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心，客座研究員。
2002.9～2008.6，吉林大學(xué)，工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，碩士、博士，導(dǎo)師：陳秉聰(院士)。
1998.9～2002.6，吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)，工程技術(shù)學(xué)院，本科。
進(jìn)修及訪學(xué)經(jīng)歷 
2017.8，哈爾濱鐵路局，高鐵運(yùn)營(yíng)進(jìn)修。
2016.7，濟(jì)南軌道交通裝備有限責(zé)任公司，軌道車輛進(jìn)修。
2011.7，唐山軌道客車有限責(zé)任公司，軌道車輛進(jìn)修。
2010.7，中國(guó)高等學(xué)校教育技術(shù)協(xié)作委員會(huì)，教育技術(shù)進(jìn)修。
承擔(dān)科研項(xiàng)目情況 
(1) 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)基金：老年人外骨骼助行機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)，2020.1-2022.12，經(jīng)費(fèi)1850萬元，子課題負(fù)責(zé)人
(2) 國(guó)家自然科學(xué)基金：外骨骼助行機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境運(yùn)動(dòng)步態(tài)的耦合仿生設(shè)計(jì)研究，2014.1-2016.12，經(jīng)費(fèi)25萬元，課題負(fù)責(zé)人
(3) 遼寧省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目：老年人柔性下肢外骨骼機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)研究，2018.1-2020.12，經(jīng)費(fèi)80萬元，課題負(fù)責(zé)人
(4) 遼寧省自然科學(xué)基金：柔性下肢外骨骼機(jī)器人的人機(jī)契合研究，2020.1-2022.12，經(jīng)費(fèi)5萬元，課題負(fù)責(zé)人
(5) 北京市智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新基金：柔性下肢外骨骼機(jī)器人的仿生控制研究，2017.1-2018.12，經(jīng)費(fèi)10萬元，課題負(fù)責(zé)人
(6) 遼寧省自然科學(xué)基金：助老助殘外骨骼機(jī)器人變剛度的人機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)研究，2015.1-2017.12，經(jīng)費(fèi)10萬元，課題負(fù)責(zé)人
(7) 遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者計(jì)劃項(xiàng)目：外骨骼助行機(jī)器人的仿生驅(qū)動(dòng)機(jī)理研究，2015.1-2017.12，經(jīng)費(fèi)12萬元，課題負(fù)責(zé)人
(8) 大連市高層次人才創(chuàng)新支持計(jì)劃項(xiàng)目：基于人體運(yùn)動(dòng)反射機(jī)理的外骨骼助行機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃研究，2017.1-2019.12，經(jīng)費(fèi)10萬元，課題負(fù)責(zé)人
(9) 國(guó)家自然科學(xué)基金：仿人機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃的測(cè)地線方法研究，2013.1-2016.12，經(jīng)費(fèi)59萬元，排名3/6
(10) 國(guó)家自然科學(xué)基金：霧霾降質(zhì)圖像全偏振清晰化方法及探測(cè)器研究，2016.1-2018.12，經(jīng)費(fèi)24萬元，排名3/7
(11) 國(guó)家自然科學(xué)基金：微細(xì)復(fù)雜曲面電火花加工成形規(guī)律及多材質(zhì)電極損耗機(jī)理研究，2015.1-2017.12，經(jīng)費(fèi)25萬元，排名3/7
(12) 遼寧省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目：非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下多類目標(biāo)深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人視覺感知方法研究，2019.1-2020.12，經(jīng)費(fèi)10萬元，排名2/5
(13) 遼寧省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目：非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)分類識(shí)別與三維位姿測(cè)量方法，2019.1-2021.12，經(jīng)費(fèi)6萬元，排名2/5
(14) 遼寧省自然科學(xué)基金：激光與可見光信息融合的空間非合作目標(biāo)位姿測(cè)量方法研究，2016.1-2018.12，經(jīng)費(fèi)5萬元，排名2/6
(15) 遼寧省自然科學(xué)基金：RV減速器的穩(wěn)定性分析與影響機(jī)理的研究，2017.1-2019.12，經(jīng)費(fèi)5萬元，排名3/8
(16) 遼寧省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目：液態(tài)硅膠生物打印性能調(diào)控及工藝研究，2018.1-2020.12，經(jīng)費(fèi)2萬元，排名3/8
(17) 上海航天科技創(chuàng)新基金：基于激光成像雷達(dá)的空間非合作目標(biāo)位姿解算方法研究，2016.1-2018.12，經(jīng)費(fèi)10萬元，排名2/6
(18) 航天八院科技項(xiàng)目：非合作目標(biāo)跟蹤測(cè)量算法研究，2015.1-2016.12，經(jīng)費(fèi)30萬元，排名2/6
(19) 遼寧省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目：面向霧霾環(huán)境的偏振視覺自主導(dǎo)引系統(tǒng)目標(biāo)感知方法研究，2013.1-2015.12，經(jīng)費(fèi)3萬元，排名3/7
(20) 大連視聲醫(yī)療器械有限公司科技創(chuàng)新項(xiàng)目：人體康復(fù)機(jī)械的耦合仿生設(shè)計(jì)，2011.1-2013.12，經(jīng)費(fèi)10萬元，課題負(fù)責(zé)人
申請(qǐng)專利情況 
(1) 發(fā)明專利：陳勇, 楊文豪, 朱正陽(yáng), 韓萌. 具有蹲坐支撐性能的柔性下肢外骨骼，2021.
(2) 發(fā)明專利：陳勇, 李榮華, 武力, 張連東. 一種用于下肢外骨骼機(jī)器人剛度調(diào)控的4D打印方法，2020.
(3) 發(fā)明專利：陳勇, 馬文彬, 朱正陽(yáng). 柔性下肢外骨骼機(jī)器人及仿生控制方法，2020.
(4) 發(fā)明專利：陳勇, 李榮華, 武力, 張連東. 下肢外骨骼機(jī)器人復(fù)雜地形的共融協(xié)調(diào)控制方法，2019.
(5) 發(fā)明專利：陳勇, 李榮華, 張連東, 宋雪萍. 老年人外骨骼助行機(jī)器人及防摔倒步態(tài)的仿生控制方法，2015.
(6) 發(fā)明專利：陳勇, 邵萬珍, 宋雪萍, 武力. 適用于松軟土壤的老年人仿生助行手杖，2014.
(7) 發(fā)明專利：宋雪萍, 陳勇, 張連東. 鑄管內(nèi)壁清理裝置，2016.
(8) 發(fā)明專利：邵萬珍, 陳勇, 閔哲, 吳岳. 二同心軸四級(jí)齒輪減速器，2014.
(9) 發(fā)明專利：宋雪萍, 張連東, 陳勇. 一種可活動(dòng)式拱模結(jié)構(gòu)及其安裝方法，2016.
(10) 發(fā)明專利：李榮華, 周長(zhǎng)久, 張連東, 陳勇, 陳百?gòu)?qiáng). 一種復(fù)雜曲面目標(biāo)識(shí)別及三維位姿測(cè)量的方法，2016.
(11) 實(shí)用新型專利：陳勇, 馬文彬. 老年人下肢外骨骼機(jī)器人，2021.
(12) 實(shí)用新型專利：陳勇, 馬文彬. 搬運(yùn)助力外骨骼機(jī)器人，2021.
(13) 實(shí)用新型專利：陳勇, 韓萌, 朱正陽(yáng), 李國(guó)興. 人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)擾動(dòng)平衡的檢測(cè)平臺(tái)，2021.
(14) 實(shí)用新型專利：陳勇, 馬文彬, 林琦峰. 爬桿清洗機(jī)器人，2021.
(15) 實(shí)用新型專利：陳勇, 朱正陽(yáng), 韓萌, 周迪. 柔性踝關(guān)節(jié)外骨骼，2020.
(16) 實(shí)用新型專利：陳勇, 周迪, 孫仲良, 朱正陽(yáng). 下肢外骨骼機(jī)器人，2020.
(17) 實(shí)用新型專利：陳勇, 孫仲良, 周迪, 朱正陽(yáng). 外骨骼助行機(jī)器人，2020.
(18) 實(shí)用新型專利：陳勇, 林琦峰, 宋雪萍. 仿生攀爬機(jī)器人，2020.
(19) 實(shí)用新型專利：陳勇，朱希偉, 李榮華, 張連東. 復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)步態(tài)的測(cè)試平臺(tái)，2018.
(20) 實(shí)用新型專利：陳勇, 宋雪萍, 李榮華, 張連東. 一種老年人外骨骼助行機(jī)器人，2016.
(21) 實(shí)用新型專利：陳勇, 宋雪萍, 劉金偉, 武力. 可調(diào)節(jié)高度的仿生減震拐杖，2013.
發(fā)表論文、著作情況 
學(xué)術(shù)論文
(1) Li Wu, Yong Chen, Xinxin Li, Tianmin Guan. 3D Bioprinting of Tissue Engineering Scaffold for Cell Culture. Rapid Prototyping Journal, 26(5): 1-6, 2020. (SCI Accession number: 1011081020180264)
(2) Ronghua Li, Yong Chen, Changjiu Zhou, Liandong Zhang. Three-dimensional Pose Estimation Model for Object with Complex Surface. Advances in Mechanical Engineering, 7(2): 1-12, 2015. (SCI Accession number: 000354083600003)
(3) Ronghua Li, Ying Zhou, Feng Chen, Yong Chen(通訊作者). Parallel Vision-based Pose Estimation for Non-cooperative Spacecraft. Advances in Mechanical Engineering, 7(7): 1-9, 2015. (SCI Accession number: 000358862700031)
(4) 陳勇, 馬文彬, 吳維. 下肢外骨骼機(jī)器人的剛度調(diào)控與仿真分析. 大連交通大學(xué)學(xué)報(bào), 42(4): 90-96, 2021.
(5) 陳勇, 林琦峰, 宋雪萍. 仿樹袋熊爬桿機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析. 大連交通大學(xué)學(xué)報(bào), 42(2): 60-65, 2021.
(6) 陳勇, 吳維, 李榮華, 張連東. 外骨骼助行機(jī)器人變剛度驅(qū)動(dòng)的研究進(jìn)展. 機(jī)械工程師, 4: 5-7, 2018.
(7) 陳勇, 宋雪萍, 李榮華, 張連東. 老年人外骨骼機(jī)器人斜坡行走的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析. 機(jī)械, 43(1): 36-39, 2016.
(8) 陳勇, 李榮華, 張連東. 外骨骼助行機(jī)器人的人機(jī)耦合運(yùn)動(dòng)特性. 現(xiàn)代機(jī)械, 2: 1-4, 2016.
(9) Yong Chen, Sheng Lin, RongHua Li, LianDong Zhang. Kinematics Characteristic of Exoskeleton Walking Robot for Older People. Mechatronics and Information Engineering, 644: 167-170, 2014. (EI Accession number: 20145000311317)
(10) Yong Chen, RongHua Li, JinWei Liu. Exoskeleton Robot Walking On Slope Terrain. Mechanics Simulation and Control, 367: 422-426, 2013. (EI Accession number: 20134316887968)
(11) Chen Yong, Liu JinWei, Song Xueping. Kinematics Performance of the Cattle-like Robot Walking on Soft Ground. Journal of Information and Computational Science, 10(10): 3163-3172, 2013. (EI Accession number: 20133016534344)
(12) Chen Yong, Liu JinWei, Jiang GuangTian. Jumping Performance of the Locust-like Robot. Journal of Information and Computational Science, 8(16): 3997-4006, 2011. (EI Accession number: 20120214672843)
(13) Chen Yong. Jumping Mechanism and Simulation of the Humanoid Robot. Engineering for Mechanics and Materials, 80: 1176-1179, 2011. (EI Accession number: 20113514279621)
(14) Chen Yong. Modeling of the Human-like Two-armed Jumping Robot. Computer Design And Appliations, 3: 324-327, 2010. (EI Accession number: 20103413186199)
(15) Chen Yong. Biological Jumping Characteristic of the Humanoid Robot. Control and Electronic Engineering, 2: 9-12, 2010. (EI Accession number: 20105013486448)
學(xué)術(shù)著作
(1) 陳勇. 外骨骼助行機(jī)器人的生物可靠性仿生理論. 中國(guó)商務(wù)出版社, 2016.
(2) 陳勇. 外骨骼助行機(jī)器人的耦合運(yùn)動(dòng)與反射模式. 原子能出版社, 2015.
(3) 劉金偉, 陳勇. 仿生服務(wù)機(jī)器人與康復(fù)機(jī)器人. 中國(guó)水利水電出版社, 2017.
(4) 陳勇, 張連東. 助老助殘康復(fù)機(jī)器人的耦合仿生設(shè)計(jì). 中國(guó)水利水電出版社, 2013.
(5) 陳勇. 仿生學(xué)原理與機(jī)械仿生設(shè)計(jì). 原子能出版社, 2011.
(6) 楊維劍, 陳勇, 戴斌. 機(jī)電控制與仿真技術(shù). 中國(guó)商務(wù)出版社, 2011.
獲獎(jiǎng)及個(gè)人榮譽(yù) 
(1) 遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者，2015.
(2) 遼寧省百千萬人才工程，2014.
(3) 大連市青年科技之星，2014.
(4) 中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)，2012.
(5) 遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果三等獎(jiǎng)，2012. 
(6) 遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果三等獎(jiǎng)，2011. 
(7) 大連市自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文三等獎(jiǎng)，2011.
社會(huì)兼職情況 
(1) 2008年7月～至今，國(guó)際仿生工程學(xué)會(huì)，會(huì)員
(2) 2014年2月～至今，國(guó)家自然科學(xué)基金，評(píng)審專家
(3) 2014年3月～至今，美國(guó)SCI期刊《Advances in Mechanical Engineering》，編委
(4) 2014年4月～至今，中國(guó)期刊《控制工程期刊》，編委
(5) 2014年8月～至今，中國(guó)期刊《人工智能與機(jī)器人研究》，審稿人
(6) 2015年8月～至今，中國(guó)期刊《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》，審稿人
(7) 2016年3月～至今，中國(guó)期刊《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》(國(guó)家一級(jí)學(xué)會(huì)期刊，EI檢索期刊)，審稿人
(8) 2017年1月～至今，教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心，評(píng)審專家
指導(dǎo)研究生情況 
已指導(dǎo)畢業(yè)研究生人數(shù)
碩士：10
正在指導(dǎo)研究生人數(shù)
碩士：2
指導(dǎo)研究生獲獎(jiǎng)情況
(1) 國(guó)際仿生設(shè)計(jì)大賽，最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)，2018.（朱正陽(yáng)）
(2) 遼寧省研究生智慧城市創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽，三等獎(jiǎng)，2018.（韓萌）